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安川机器人报警代码系列-51(0060)解决方法

类别:技术资料日期:2023-09-21 13:34:28
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       报警名称:

       0060通信错误(IO模块)【16】或者【17】



       报警原因:

       YRC1000事先存储了连接的IO模块,启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当有无法确认存在的IO模块时,将发生该报警。根据子代码不同,发生报警的原因略有差异,因此查询资料时,务必注意子代码的数据,以本文为例,子代码为【16】或者【17】,具体含义如下所述:


       【16】:接通控制电源时,在与第1号PCI(CPU单元的插槽中slot1,即ABB02-E的左侧)连接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。


       【17】:接通控制电源时,在与第2号PCI(CPU单元的插槽中slot2,即ABB02-E的右侧)连接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。



       报警对策:

       按照以往经验,请进行以下操作:

       检查slot1或者slot2中是否插入总线通信基板,以及是否完全插入到位。如果对应slot口插入了基板,且安装到位,仍有【0060】的报警,则可以将总线基板在维护模式下设置为【未使用】状态,然后关机重启,观察是否有相同报警,判断如下:

       ①如果没有报警,证明机器人是正常状态,有可能该总线通信基板有问题;

       ②如果有报警,请检查CPU单元中的AIF01基板,并更换AIF01基板。更换基板之前,请保存CMOS.BIN;更换AIF01基板之后,请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。



       其次、如果总线基板为PROFINET基板,比如使用的IO模块为CP1616基板时,请对使用SIEMENS公司制设定工具(STEP 7)的以下通信设定进行确认,设定方法详情请参照CP1616的说明书。

       ①用作IO控制器时

        -是否下载了项目文件?

       ②用作IO设备时

        -是否分配了设备名称和IP地址?执行分配前是否执行了恢复出厂设置?



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