1、安川机器人报警界面
控制柜：YRC1000
备注：该报警发生前，根据经验一般会先发生【0320】的报警：
2、安川机器人报警说明
报警代码：0320 [16]
报警名称：校验错误(IO模块)
报警内容：YRC1000启动时会检查检测到的IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时，将发生该报警
子码内容：第1号PCI总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致
报警原因：软件(设定异常)/电缆(异常)/IO模块(异常)/AIF01基板(异常)/其他
3、安川机器人报警解决案例
机器人在维护模式下进行操作，先更改安全模式为管理模式或者安全模式，然后旋转【设置】【选项基板】，检查内部是否有选项基板的存在，如果有基板，请根据实际情况正确设置基板的
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